En el momento en que un sensor infrarrojo pasivo decide que has salido de la habitación, normalmente aún estás allí, mirando fijamente una laptop o leyendo un libro. Las luces se atenúan, la automatización se reinicia, y tienes que agitar un brazo para que la habitación vuelva a la vida. Los sensores de radar de ondas milimétricas solucionan esto porque detectan los micromovimientos de una caja torácica que sube y baja al respirar, no solo movimiento basto. En 2026, el ecosistema mmWave es denso: módulos baratos de 24 GHz como el LD2410, soluciones integral de 60 GHz de Aqara, y aplicaciones controladores construidas por la comunidad que convierten un chip de radar en una entidad Home Assistant real.
Hemos probado 8 aplicaciones y plataformas de control para detección de presencia mmWave en Home Assistant, ejecutamos cada una a través de una prueba de 30 días en tres habitaciones (oficina en casa, sala de estar, baño), y las puntuamos por tasa de falsos positivos, latencia, esfuerzo de integración, y qué tal se comportaban cuando alguien se sentaba detrás de un escritorio durante cuatro horas. Esta es la lista corta que sobrevivió.
Qué buscar en una plataforma de presencia mmWave
El sensor es solo la mitad de la historia; el software a su alrededor decide si las luces se mantienen encendidas.
- Latencia de detección rápida (menos de 500 ms desde sentarse hasta cambiar la entidad).
- Tiempo de “limpieza” lento que ignora ausencias breves (ir a la impresora y volver).
- Configuración de distancia y ángulo para que una puerta no cuente como ocupación de habitación.
- Soporte multizonal en un sensor (cama vs escritorio en el mismo dormitorio).
- Integración nativa de Home Assistant, no solo una aplicación solo en la nube.
- Configuración ESPHome o Zigbee2MQTT que sobrevive a una actualización de firmware.
Comparación rápida
| Sensor / aplicación | Tecnología de radar | Gratis | Costo aproximado de hardware | Integración con Home Assistant |
|---|---|---|---|---|
| ESPHome with LD2410 | 24 GHz | Sí | Menos de $10 | Nativa |
| Aqara Presence FP2 | 60 GHz | Software gratuito | Alrededor de $80 | Nativa a través de integración Aqara |
| Everything Presence One | 24 GHz + PIR + lux | Sí | Kit $50 a $70 | ESPHome nativa |
| Athom Human Presence Sensor | 24 GHz | Sí | Alrededor de $30 | ESPHome nativa |
| Apollo MSR-1 | 24 GHz + BME680 + lux | Sí | Alrededor de $75 | ESPHome nativa |
| SNZB-06P | 24 GHz | Sí | Alrededor de $20 | Zigbee2MQTT nativa |
| ESPresense | Detección de sala de baliza Bluetooth | Sí | Placas ESP32, alrededor de $8 cada una | MQTT nativa |
| Home Assistant Occupancy Blueprint | Capa de software sobre cualquier sensor | Sí | Gratis | Automatización nativa |
Las aplicaciones
1. ESPHome with LD2410 – mejor punto de partida DIY
Un módulo LD2410 o LD2410C conectado a una placa ESP32 o ESP8266 parpadeada con ESPHome es la forma más barata de entrar en mmWave. El costo total por sensor ronda los $8, el componente ESPHome LD2410 expone sensibilidad por puerta de distancia y tiempos de espera de detección como configuración YAML, y todo aparece en Home Assistant como entidades nativas en segundos después del primer arranque.
Dónde falla: Montaje DIY. Necesitas un soldador, cables de puente y 30 minutos de paciencia. La placa desnuda tampoco tiene carcasa, por lo que generalmente se necesita una carcasa impresa en 3D como proyecto de seguimiento.
Precio:
- Gratis: ESPHome, todo firmware y configuraciones
- Pagado: El hardware, alrededor de $8 por unidad
Plataformas: Windows, macOS, Linux para parpadeo ESPHome
Descargar: esphome.io y ver documentos del componente LD2410
Conclusión: El mejor costo por sala con un amplio margen si te sientes cómodo con un soldador y un archivo YAML.
2. Aqara Presence Sensor FP2 – mejor opción comercial de 60 GHz
El sensor de montaje en techo Aqara FP2 utiliza un radar de 60 GHz con soporte multizonal adecuado: puedes dibujar cuatro zonas separadas en la aplicación Aqara y cada una se convierte en su propia entidad de Home Assistant. El modo de detección de caídas funciona lo suficientemente bien para configuraciones de cuidado de ancianos, y el sensor maneja habitaciones de hasta aproximadamente 40 metros cuadrados.
Dónde falla: Requiere la aplicación Aqara para la configuración inicial y el dibujo de zonas, aunque después Home Assistant lee el sensor de forma nativa a través de la integración Aqara. Solo montaje en techo para precisión; el montaje en pared reduce el rango efectivo.
Precio:
- Gratis: Integración con Home Assistant
- Pagado: Sensor alrededor de $80
Plataformas: Se ejecuta en el concentrador Aqara; aplicación en Windows/macOS mediante emulador móvil
Descargar: aqara.com para páginas de sensores
Conclusión: La opción comercial cuando no hay soldadura y un sensor por habitación es suficiente.
3. Everything Presence One – mejor kit abierto todo en uno
Everything Presence One es un kit agrupado de la tienda Everything Smart Home: un radar LD2410 o LD2450, sensor PIR, sensor de iluminancia y ESP32 precargado con ESPHome. El resultado es una pequeña carcasa que informa presencia, movimiento, brillo y temperatura a Home Assistant, por lo que un único plano de automatización puede manejar la lógica completa de “luz encendida cuando alguien entra y se queda”.
Dónde falla: Costo ligeramente superior a la ruta DIY LD2410. Se envía desde el Reino Unido; los tiempos de envío varían fuera de Europa.
Precio:
- Gratis: Firmware y configuraciones
- Pagado: Kit alrededor de $50 a $70
Plataformas: Cualquier SO para parpadeo a través del instalador web ESPHome
Descargar: shop.everythingsmart.io
Conclusión: El kit adecuado para alguien que quiere “ensamblado y abierto” en lugar de “barato y DIY”.
4. Athom Human Presence Sensor – mejor opción preprogramada
Athom vende sensores que se envían con Tasmota o ESPHome precargados según el SKU. El sensor de presencia humana utiliza un radar LD2410 en una carcasa pequeña con alimentación USB-C, y la compilación ESPHome llega a Home Assistant sin trabajo adicional.
Dónde falla: Sin sensor PIR ni iluminancia en el modelo base; estos son SKU separados. La carcasa de plástico es mínima.
Precio:
- Gratis: Firmware
- Pagado: Alrededor de $30
Plataformas: Cualquiera (funciona sobre Wi-Fi + MQTT)
Descargar: athom.tech
Conclusión: Un punto medio entre DIY y completamente comercial. El sensor mmWave preprogramado más barato con una experiencia nativa de ESPHome.
5. Apollo MSR-1 – mejor multisensor para una habitación
Apollo MSR-1 combina un radar LD2410B, un sensor ambiental BME680 (temperatura, humedad, presión, COV), y un sensor de luz ambiental. Home Assistant ve más de 10 entidades de un solo dispositivo, y la carcasa está diseñada para montaje en pared o esquina.
Dónde falla: Precio más alto que una placa LD2410 desnuda. Las actualizaciones de firmware requieren el panel de control ESPHome, que algunos usuarios prefieren a una aplicación móvil.
Precio:
- Gratis: Firmware
- Pagado: Alrededor de $75
Plataformas: Cualquiera
Descargar: apolloautomation.com
Conclusión: La opción cuando un sensor debe darte clima, brillo y presencia en una única instalación ordenada.
6. SNZB-06P – mejor mmWave Zigbee
SONOFF SNZB-06P es un sensor mmWave Zigbee 3.0 que se empareja directamente con Zigbee2MQTT o ZHA. Sin credenciales Wi-Fi, sin paso de parpadeo separado. Batería opcional (USB-C o celda incluida), latencia de detección en el rango de 200 a 300 ms, y umbrales de iluminancia configurables para que el sensor solo dispare “ocupado” por debajo de un lux elegido.
Dónde falla: La malla Zigbee necesita un coordinador (SONOFF ZBDongle, ConBee o SkyConnect). Sin soporte multizonal en un dispositivo.
Precio:
- Gratis: Zigbee2MQTT
- Pagado: Sensor alrededor de $20
Plataformas: Cualquiera (Zigbee habla con el coordinador, no directamente a una PC)
Descargar: zigbee2mqtt.io para el lado del software
Conclusión: La opción Zigbee cuando la congestión Wi-Fi o una malla Zigbee ya instalada hace que ESPHome sea inconveniente.
7. ESPresense – mejor para detección de presencia de sala Bluetooth en toda la casa
ESPresense no es mmWave, pero es el software que la gente pregunta en el mismo aliento. Utiliza placas ESP32 baratas distribuidas por toda la casa para trilateral la posición de un dispositivo Bluetooth (un reloj, un teléfono, una etiqueta), luego informa “qué sala” está en ese dispositivo. Empareja con mmWave para detección física y ESPresense para identidad.
Dónde falla: Necesita al menos un ESP32 por habitación, más un dispositivo Bluetooth que se queda en la persona. No es un reemplazo para radar; un complemento.
Precio:
- Gratis: Firmware
- Pagado: Placas ESP32, alrededor de $8 cada una
Plataformas: Cualquiera
Descargar: espresense.com
Conclusión: Añade esto una vez que la capa mmWave funciona y quieres “quién está en la sala” encima de “alguien está en la sala”.
8. Home Assistant Occupancy Blueprint – mejor capa de software
Los planos de la comunidad como “Sensor Light” de Blackshome o el plano “Presence-based Room Occupancy” toman cualquier combinación de sensores de presencia, movimiento e iluminancia y producen un único booleano “ocupado” con tiempos de espera ajustables. Ese booleano es lo que tus luces, HVAC y altavoces realmente utilizan, por lo que la debouncing del parloteo mmWave sucede en un lugar en lugar de en una docena de automatizaciones.
Dónde falla: Un plano no es un sensor; todavía necesitas al menos un dispositivo físico de la lista anterior. Curva de aprendizaje pronunciada para usuarios que no han abierto un plano de Home Assistant antes.
Precio:
- Gratis: Los planos se comparten en la comunidad
- Pagado: Ninguno
Plataformas: Home Assistant (cualquier host, incluyendo Windows a través de Docker o una VM de Home Assistant OS)
Descargar: Intercambio de planos de la comunidad de Home Assistant
Conclusión: El pegamento que hace que las salas multisensor se comporten como una sala coherente.
Cómo elegir el correcto
- Si el costo por sala es lo más importante y puedes soldar: ESPHome with LD2410.
- Si quieres que funcione en una hora sin soldar: Athom Human Presence Sensor.
- Si un sensor por sala necesita cubrir clima y luz también: Apollo MSR-1.
- Si los techos y el dibujo multizonal importan: Aqara FP2.
- Si tu malla ya es Zigbee: SNZB-06P.
- Si quieres “qué persona” encima de “alguien”: ESPresense junto con un sensor de radar.
- Si estás consolidando un conjunto desordenado de automatizaciones: Home Assistant Occupancy Blueprint.
Preguntas frecuentes
¿Realmente mmWave ve a través de paredes?
Los radares de 24 GHz utilizados aquí tienen penetración de paredes limitada y generalmente se configuran con compuertas de distancia para ignorar vecinos. Los sensores de 60 GHz como FP2 no penetran las paredes de manera significativa.
¿Los sensores mmWave interfieren con Wi-Fi?
No. Las bandas están separadas (el radar de 24 GHz no es el Wi-Fi de 2.4 GHz, y 60 GHz está por encima de WiGig). La interferencia entre dos radares en la misma sala pequeña es teóricamente posible; nadie en nuestras configuraciones de prueba lo notó.
¿Es seguro para uso continuo?
Los sensores mmWave de consumidor emiten potencia muy por debajo de los límites regulatorios y se consideran seguros para la exposición continua por cada jurisdicción que los certifica.
¿Cuánto cuesta cubrir una casa completa?
Una configuración LD2410 DIY para una casa de cinco habitaciones cuesta alrededor de $40 a $60 en hardware. Una compilación comercial FP2 por habitación cuesta alrededor de $400.
¿Puedo combinar mmWave con PIR?
Sí, y es el patrón recomendado. PIR maneja la detección de entrada rápida; mmWave maneja el estado de “aún aquí”. Everything Presence One y Occupancy Blueprint anteriores están diseñados alrededor de esta combinación.